滾動軸承內圈用來和軸頸裝配，外圈用來和軸承裝配。通常是內圈隨軸頸回轉，外圈固定，但也可以使外圈回轉而內圈不動，或者內、外圈同時回轉。當內、外圈相對轉動時，滾動體即在內外圈的滾動間滾動。
　　常用的單列滾動軸承。按滾動體的列數，軸承還可以分為雙列和多列軸承，在同軸承內裝有兩列或若幹列滾動體。在軸承套圈或軸、座套圈間安裝有若幹滾動體，滾動體由保持架均勻間隔開，保持架防止滾動體相互碰撞，以減少阻力使軸承可以達到更高轉速。
　　軸承的分類主要按滾動體形狀、承載受力和結構形式分類，滾動軸承結構般由內圈、外圈、滾動體和保持架組成。
　　滾動軸承有各式各樣的結構。但是，基本的結構是由內圈、外圈、滾動體和保持架所組成。滾動體（鋼球、滾子或滾針）在軸承內通常借助保持架均勻地排列在兩個套圈之間作滾動運動，它的形狀、大小、和數量直接影響軸承的負荷能力和使用性能。
　　對於向心軸承，內圈通常與軸緊配合，並在軸起運轉，外圈通常與軸承座或機械殼體孔成過度配合，起支撐作用。但是，在某種場合下，也有外圈運轉，內圈固定起支撐作用或者內圈、外圈都同時運轉的。
　　對於推力軸承，與軸緊配合並在起運動的稱軸圈，與軸承座或機械殼體孔成過度配合並起支撐作用的稱座圈。滾動體（鋼球、滾子或滾針）在軸承內通常借助保持架均勻地排列在兩個套圈之間作滾動運動，它的形狀、大小和數量直接影響軸承的負荷能力和使用性能。保持架除能將滾動體均勻地分隔開以外，還能起引導滾動體旋轉及改善軸承內部潤滑性能等作用。