調心滾子軸承是雙列不可分離型軸承，包括帶球面滾道的實體外圈、實體內圈和帶保持架的鼓形滾子，內圈有圓柱孔或圓錐孔。對稱的鼓形滾子在外圈球面滾道裏可以自由調位。因此可以補償同軸度的誤差以及配合面的不對中。

調心滾子軸承的結構

CA型調心滾子軸承：整體黃銅加工保持架，內圈無中間法蘭，端面有兩個小法蘭，滾子為對稱式。具有一定的自潤滑功能。滾柱占用空間小，限制了滾柱體的外形尺寸和數量，使其承載能力受到限制，保持架有自己的活動導向環。

CC型調心滾子軸承：滾子對稱，內圈無中止點，無端止點。籠子分成兩部分，這種材料是一種壓制鋼框架籠。在滾柱與滾柱之間設計了一個活動中環，可以有效地減小軸承的內摩擦，有效地輔助處於非受力區的滾柱正確進入承載區，提高軸承的極限轉速。

MB型調心滾子軸承：車制實體（黃銅、青銅或球墨鑄鐵材料）兩片單爪式保持架，調心性能良好，能補償同軸度誤差。因此可以實現自動調心。能承受徑向負荷及軸向負荷，具有較好的抗沖擊能力。